技術發展
自超滑（原結構超滑）的初步概念于上世紀80~90年代即被提出，但實驗體系長期限于納米尺度，且需要超高真空或惰性氣體環境、低溫和低速等較苛刻的條件，嚴重阻礙其走向實際應用。 2008年和2012年，清華大學工程力學系、微納米力學與多學科交叉研究中心、摩擦學國家重點實驗室的鄭泉水院士團隊，首次向世界公布實驗上實現了大氣環境下的微米尺度結構超滑，顛覆了人們的有關認識，將自超滑現象的研究從學術興趣推向了實際應用，標志著自超滑技術的創立。 此后，全球的自超滑研究進入了一個加速增長期，研究者們在不同的系統中都觀測到了自超滑現象。目前，以鄭泉水院士為代表的研究團隊在自超滑領域處于國際領先地位。
